机械臂在智能制造中的路径规划优化研究
吴伟豪

厦门奥星达粉末冶金有限公司，福建省厦门市，361000；

摘要：在智能制造领域，路径规划优化是关键的环节。本文对机械臂路径规划问题进行综述，重点介绍传统路径规划方法及其在智能制造中的应用情况，对智能制造环境下机械臂路径规划优化研究现状进行分析。针对智能制造中机械臂路径规划存在的问题，提出一种基于改进A*算法的路径规划优化方法，通过仿真实验验证了该方法在复杂环境下的可行性和有效性。为了验证所提算法的性能，在机械臂协作与多臂路径优化场景下进行了实验验证。实验结果表明，所提算法可有效地解决智能制造中机械臂的路径规划问题，与传统方法相比具有更好的实时性和鲁棒性。

关键词：机械臂；智能制造；路径规划优化

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