人工智能在机电工程控制领域的细分应用研究
何李林

513901********5216

摘要：随着人工智能技术的迅猛发展，其与机电工程控制领域的融合不断深化，催生了智能化、自适应、高效率的新型控制范式。本文旨在系统梳理人工智能在机电工程控制中的关键细分应用，重点探讨自适应控制技术、工业机器人与智能装备的控制创新以及预测性维护与能效优化三大核心方向。文章首先概述研究背景，分析智能控制技术的发展脉络；随后，详细阐述以数据驱动和神经网络为代表的自适应控制技术，以及模糊逻辑与专家系统在非线性系统与故障诊断中的应用；接着，聚焦于协作机器人的人机共融控制、智能无人机导航等前沿创新实践；最后，深入剖析基于机器学习的预测性维护与能效优化策略。研究表明，人工智能技术显著提升了机电系统的控制精度、鲁棒性及自主决策能力，但同时也面临数据质量、模型可解释性及系统集成等挑战。未来，多技术融合与边缘智能将成为重要发展趋势。

关键词：人工智能；机电工程控制；自适应控制；工业机器人；预测性维护；能效优化

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