无人机无人值守系统中多机协同任务分配与调度机制探讨
韩恒刚 梁鑫婕

蓝天实验室，安阳市，455000；

河南云洹网联无人机科技有限公司，安阳市，455000；

摘要：本论文聚焦于无人机无人值守系统中多机协同任务分配与调度机制的深入探讨。通过系统分析多机协同作业在任务多样性、环境复杂性以及实时性要求等方面面临的挑战，全面研究各类任务分配算法、调度策略及其在实际应用中的效果。从通信保障、实时监控与应急处理等维度，构建完整的多机协同运行体系，旨在为无人机无人值守系统提供高效、可靠的任务分配与调度解决方案，提升多机协同作业的效率与稳定性，推动无人机技术在多领域的广泛应用与发展。

关键词：无人机无人值守系统；多机协同；任务分配；调度机制；通信保障

参考文献

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