自动化生产线中机械臂的轨迹规划与精度提升方法

叶雷

长沙威沃机械制造有限公司，湖南长沙，410000；

摘要：在制造业自动化程度持续提升的背景下，机械臂作为生产线核心设备，其运行效率与作业精度对生产节奏和产品质量至关重要。轨迹规划以效率为核心导向，通过优化路径与运动时序缩短作业时间，同时需规避障碍物保障安全，关节空间、笛卡尔空间规划及智能算法为核心方法。机械臂精度受机械结构特性、控制算法性能及外部环境因素制约，关节间隙、算法适应性不足、温度波动等均会导致精度下降。通过优化机械结构设计、改进控制策略、应用环境适应与补偿技术，可有效提升机械臂精度，以适应复杂生产场景需求。

关键词：自动化生产线；机械臂；轨迹规划；精度控制；性能优化

参考文献

[1]魏兴田.磷化工自动化生产机械设备设计优化[J].自动化应用,2025,66(S1):342-344+348.

[2]唐德权.基于物联网技术的食品生产机械自动化设计与制造分析[J].中外食品工业,2025,(12):40-42.

[3]姚玉财.自动化技术在玉米生产机械装备中的应用[J].中国农机装备,2024,(09):35-37.

[4]彭晨曦.自动化技术在玉米生产机械装备中的应用[J].中国农机装备,2024,(06):84-86.

[5]马哈木提江·米吉提,郭君.白酒企业生产机械自动化技术发展研究[J].中国酒,2023,(12):52-53.