基于采样的血管介入式路径规划算法综述  

王硕 余锦涛 杨婷  

徐州医科大学医学信息与工程学院，江苏徐州，221004；  

摘要：心血管类疾病对人体健康构成了极大的威胁，随着医学技术的进步和计算机算法技术的不断发展，目前在计算机辅助下的血管介入手术在心血管疾病方面被广泛运用。本文基于路径规划算法对血管介入手术进针路线的规划进行研究。运用路径规划算法对针的行进路线进行预测规划可以更好的规避障碍物，同时为术中医生操作提供更好的依据，相比传统血管介入手术，该方法具有安全性更高，准确性更优的特点。  

关键词：血管介入式；路径规划算法；医学治疗  

参考文献  

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