农业采摘机器人机械臂结构设计  

刘宇  

黑龙江工业学院，黑龙江鸡西，158100；  

摘要：文章以一款苹果采摘机器人为研究对象，对农业采摘机器人中的机械臂设计进行分析。包括该农业采摘机器人的总体结构、机械臂设计以及机器人测试等。经研究可知，对于农业采摘机器人的机械臂，具体设计时，研究者应对机械臂以及末端执行器做到合理选型，在此基础上合理设计其传输结构与分拣机构，以满足其实际采摘作业需求。希望通过此次分析，可以为农业采摘机器人机械臂结构设计提供参考。  

关键词：农业采摘机器人；苹果采摘；机械臂结构；传输结构；分拣机构  

参考文献  

[1]刘继展,江应星.农业采摘机器人产业化进程分析与多臂高速化技术走向[J].农业机械学报,2024,55(10):1-17.  

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