基于校园无人快递车的自监督学习构建地图方法研究  

张一铭 张婷 夏超文 潘彦宇  

上海工程技术大学，上海松江，210620；  

摘要：随着智慧校园建设的推进，高校校园快递车的智能化研究也越来越多，无人快递车上数字地图的构建方法研究也越来越深入。本文提出一种利用自监督学习技术构建数字地图的方法，该方法让无人快递车在运行过程中自动发现环境变化，动态更新校园地图，并支持交互式信息查询，以适应环境的实时变化，降低人工维护成本。  

关键词：无人快递车；自监督学习；数字地图  

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