基于工业机器人的智能制造系统优化研究
关文滨

杭州科穹自动化科技有限公司，浙江杭州，311100；

摘要：本文研究了基于工业机器人的智能制造系统优化问题。通过分析工业机器人在智能制造系统中的应用现状，提出了优化策略。技术层面包括运动控制算法、传感器融合技术及建模与仿真技术的优化；人机协作层面强调提升交互效率和安全性；管理与维护层面则关注系统稳定性与故障预防。通过具体案例分析，验证了优化策略的有效性，展望了智能制造系统的发展趋势。

关键词：工业机器人；智能制造系统；优化策略；运动控制算法；人机协作

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