低空电网维护机器人多传感器信息融合技术研究
毛致杰 刘葳林 刘康 李扬扬

烟台南山学院智能科学与工程学院，山东烟台，265713；

摘要：低空电网维护机器人在电网巡检、故障检测和设备维护方面发挥着关键作用，其智能化水平直接影响电力设施的安全性与运行效率。多传感器信息融合技术作为提升机器人感知能力的重要手段，通过整合视觉、激光雷达、电磁检测等多种传感器数据，提高故障识别的精准度和环境感知能力。本文围绕低空电网维护机器人多传感器信息融合的关键技术展开研究，包括传感器选型与配置、数据采集与预处理、特征提取及融合算法优化。通过优化信息融合策略，降低传感器冗余，提高数据可靠性，使机器人能够在复杂电网环境中实现自主巡检与精确作业。研究表明，多传感器信息融合技术可显著提升电网维护机器人的智能化水平，为构建安全、高效的智能电网提供技术支撑。

关键词：低空电网；维护机器人；多传感器信息融合；智能巡检；数据融合算法

参考文献

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