智能地面吹枣机器人
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西京学院，陕西省西安市，710000；

摘要：随着农业智能化发展，本文设计了一种智能吹枣机器人。系统核心由双目相机模块、运动控制系统和独立风机构成。双目相机采集果实三维位置信息，经树莓派4B部署YOLOv5-Lite与ONNX Runtime，实现目标检测与实时追踪，并通过UART将数据传输至单片机控制响应动作。机器人采用履带式车架和Pixhawk控制模块，可适应果园复杂路况，实现快速精准操作。该设计不仅显著提高了枣果采集效率和品质，也为智能农业提供了实践经验。

关键词：双目视觉；YOLO；识别定位；ONNX Runtime

参考文献

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