多自由度压电喷射3D打印装置设计与实现
司恩 霍蛟飞 王若晨 李军翔

西京学院，陕西省西安市，710123；

摘要：目前曲面上共形天线的制造方法工业上大多使用的是传统电子印刷技术，但应用电子印刷技术来实现不规则复杂曲面上的共形天线的高精度制造难度较大，存在制造精度有限和工艺复杂性较高等局限性，且不能灵活的实现不同曲面共形天线的短周期制造。为此基于六自由度机械臂和压电阀喷射打印，设计了一款多自由度压电喷射3D打印装置及配套打印工艺方案，并以实际加工进行测试。实验结果表明：所提出的打印装置及工艺方案可以实现曲面上共形电路的打印，且电路形貌性能良好，实验结果符合预期。

关键字：多自由度；压电喷射；3D打印；设计

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