基于粒子群优化的瑕疵打磨路径规划
肖璇 石涛 魏锦程

湖南工商大学，湖南长沙，410000；

摘要：随着工业自动化水平的不断提高，瑕疵检测技术在生产过程中逐渐显得尤为重要。本文围绕基于粒子群算法的瑕疵检测路径规划展开研究，提出了一种新的路径规划优化方法。针对传统路径规划算法在复杂环境下的局限性，采用粒子群算法（PSO）结合现有的瑕疵检测技术，旨在提高检测效率和准确性。通过对粒子群算法的改进，本文设计了一种适应性强、收敛速度快的路径规划模型，针对检测设备在不同工况下的灵活性需求，优化了检测路径的选择。在实验部分，利用仿真平台验证了提出算法的有效性，并与传统路径规划算法进行了对比分析。结果表明，基于粒子群算法的路径规划方法在瑕疵检测任务中具有明显的优势，能有效缩短检测时间，提高检测效率。此外，针对工业环境中的多变性和复杂性，本文还探讨了算法在实际应用中的可扩展性与适应性，为未来的研究提供了新的思路。研究表明，通过优化路径规划，不仅可以提升瑕疵检测的精准度，还有助于提升整体生产效率，为工业检测领域的发展贡献了新的理论基础和实践指导。

关键词：瑕疵检测；粒子群算法；路径规划；自动化；检测效率

参考文献

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