小型化荔枝采摘装置的设计与应用 

许东霞 车海波 刘华锋 

广东环境保护工程职业学院，广东佛山，528216； 

摘要：荔枝作为我国 “南国四大果品”之一，在全球的种植面积和产量上均居首位。我国荔枝主要种植于广东、 广西、海南、福建、四川和云南六个省份，其中欠发达县市的农户依靠荔枝种植实现了脱贫致富与乡村振兴。然 而，由于荔枝采摘期短且多种植在山坡地形，中大型机器难以进入，小型机械又因功能或成本限制推广受限，目 前主要依赖人工采摘，存在效率低、劳动强度大、成本高等问题。本文旨在设计一种小型化、轻简化的荔枝采摘 装置，主要由行走系统、升降平台、伸缩机构、执行机构及荔枝收集装置组成，旨在提高荔枝采摘效率，降低劳 动强度和成本，为荔枝产业的发展提供有力支持。 

关键词：荔枝采摘；小型化；轻简化

参考文献 

[1]许东霞，刘华锋，何建林．荔枝采摘装置研究现状 与发展趋势[J]．农业工程，2024，14（9）：23-26． [2]祝前峰;陆荣鑑;鲁峻;李奉顺.荔枝采摘机械的研 究现状与发展趋势[J].林业机械与木工设备， 2021,8:11-19. 

[3]韩忠义，张向红．便携式荔枝采摘器设计[J]．科 学技术创新，2021（18）：187-188． 

[4]尚忠，钱栋伟，刘洪伟，等．履带自走式果园采摘 多功能综合作业平台的研发[R]．山东省烟台市农业科 学研究院，2021-03-14． 

作者简介：许东霞（1978.9-），女，汉族，河南商丘 人，硕士，广东环境保护工程职业学院副教授，主要 从事电气自动技术方面研究. 基金项目：广东省普通高校重点领域专项项目（2023Z DZX4103）；广东环境保护工程职业学院院长基金项目 （K610122062406）