面向洞庭湖江豚保护的无人机空地协同智能监测系统的设计与分析
刘一锐1 熊茂君1 裴涵2

1成都石室中学，四川成都，610015；

2英默生学院，美国加利福尼亚州，92604；

摘要：本文针对洞庭湖江豚保护面临的环境污染、人为干扰与种群脆弱性三大威胁，以及传统监测手段存在的覆盖范围有限、响应滞后等瓶颈，提出了一套基于无人机实时巡检的智能保护系统框架。该框架采用“空中-地面”协同模式，由无人机平台负责采集高清视频流与地理位置数据，地面高性能计算站负责运行核心AI算法。系统的技术核心在于训练一个能够同步识别江豚、漂浮物、人、车、船等多类目标的统一深度学习模型，并结合后端智能分析逻辑，实现对水域污染、江豚异常行为及岸线非法入侵的自动检测与实时预警。通过连接生态需求与社会关切（基于公众调查），本框架旨在将无人机从单一的观测工具升级为主动的“空中智能巡护员”，为长江流域旗舰物种的保护提供一种高效、机动且智能化的新方法。

关键词：江豚保护；无人机监测；YOLOv8；目标识别；智能预警；空地协同

参考文献

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