智能机器人在高层建筑钢结构焊接中的精度控制研究
黄曼里

株洲市东宇建筑工程有限责任公司，湖南省株洲市攸县，411102；

摘要：智能机器人在高层建筑钢结构焊接过程中承担着高空作业与重复性劳动的关键角色，其焊接精度直接影响建筑整体结构的安全与稳定性。精度控制作为智能焊接系统的核心问题，受到焊接路径规划、传感器反馈、环境干扰及控制算法等多因素的制约。当前技术通过融合激光视觉、实时数据处理与深度学习算法，实现了对焊缝轨迹的高效识别与动态调整。本文聚焦智能机器人在高空复杂环境下的焊接误差修正策略，探讨控制系统的优化路径，并提出提升焊接一致性与适应性的关键技术方向。

关键词：智能机器人；钢结构焊接；精度控制；高层建筑；轨迹修正

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