基于机器视觉的工业机器人自主抓取仿真设计
何宝枝

佛山职业技术学院，佛山市三水区，528137；

摘要：目前在工业生产制造过程中，工业机器人是按照固定的代码指令和特定的抓取路径工作，同时工件也是在固定位置按照特定位姿进行放置。如果工件位姿改变，工业机器人将无法成功抓取工件，导致生产任务中断甚至失败。为了有效地解决上述问题，本项目将基于RobotStudio软件进行虚拟工业机器人工作站的搭建，对工业机器人的选型、检测工作范围、工作站的布局、机器人的轨迹规划和机器人自主抓取系统，进行检查，实现工业机器人自主抓取仿真。

关键词：工业机器人；RobotStudio；自主抓取

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