室内顶面鼓包墙皮自主修复装置的设计与实现
梁佳建 任宇波 韦俊瑞 王伦 龙清泉

绍兴文理学院智能工程学院，浙江绍兴，312000；

摘要：针对传统室内顶面鼓包墙皮修复存在作业风险大、效率低及污染严重等问题，本文设计并实现了一种针对室内顶面鼓包墙皮的自主修复装置。该装置首创“识别-定位-打磨-涂刷”全流程自动化作业。装置采用模块化设计，集成定位、打磨、粉刷及粉尘收集机构。测试结果表明，每平方米平均单次修复作业时间为15分钟，该设备能够有效满足应用需求。

关键词：鼓包墙皮修复；自动化；模块化设计

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