面向批量生产的全自动零件检测设备基于2D/3D视觉检测系统在线标定与数据补偿的一致性研究
陈亚楠

深圳市博视科技有限公司，广东深圳，518110；

摘要：面向批量生产条件下全自动零件检测结果易波动的问题，研究围绕2D/3D视觉检测系统，构建嵌入生产节拍的在线标定与数据补偿一致性控制方案，从系统架构出发，分析成像参数的不稳定变化（即波动）和空间坐标偏移对检测结果稳定性的影响。提出适用于连续运行工况的2D成像自校准方法、3D测量坐标实时标定策略及跨模态对齐约束机制，并在此基础上形成标定结果的检测数据补偿流程，结合一致性评价指标，对补偿前后检测结果的稳定性与重复性进行量化分析，验证方法在长期运行和多批次检测中的工程适用性。

关键词：全自动零件检测；2D/3D视觉；在线标定；数据补偿；检测一致性

参考文献

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