光伏电池片插片设备关键技术研究与应用
侯大伟1 王发明2 周永刚1

1 浙江晶盛机电股份有限公司，浙江省绍兴市，312300；

2 浙江晶鸿精密机械制造有限公司，浙江省绍兴市，312300；

摘要：全球能源转型与碳中和目标推动光伏产业快速发展，n型电池技术规模化应用促使光伏电池向薄片化、大尺寸化演进，对插片设备的精度、速度及稳定性提出严苛要求。针对传统设备适配性不足的问题，研究聚焦视觉引导精准定位与柔性自适应抓取两大核心技术，通过张正友平面标定法、手眼标定建立坐标系映射，结合偏振滤波、SIFT算法优化特征提取与匹配；依托六维传感器、机器学习算法实现接触状态识别与抓取力动态调控，搭配形变补偿与姿态优化完成无损抓取。案例应用验证表明，相关技术可将定位误差控制在要求范围内，特征匹配准确率达99.8%以上，有效满足高效量产需求。

关键词：光伏电池片；插片设备；关键技术；应用

参考文献

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